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ag娱乐平台手机版测用于自主机器人操作的光扫描仪和距离传感器

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  在3 x 2 m区域上使用,目标是在正确颜色的棋盘格上检测,收集和放置圆柱形元素。来自不同队伍的两个机器人在同一时间彼此面对面,并尝试在90秒内尽可能多地收集他们拥有的圆柱形游戏棋子,而不会被对手偷走。
 
  此方案会产生许多要求。特别重要的是机器人能够获得关于对手和气缸位置的精确信息,并尽可能快速和可靠地进行。
 
  为实现此目的,使用来自ag娱乐平台手机版测的ODSL 8系列的光学距离传感器。由于该系列具有不错的良好体验,因此再次使用它的决定很简单:在大面积上进行极其精确的距离测量,具有最大的可靠性,并结合实际,即时的测量数据可用性,是目前最佳的使用情况。
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  合并两个距离传感器的测量结果,然后通过软件计算检测到的气缸的准确位置。计算出的值比机器人的驱动控制更精确-因此,没有任何阻碍成功收集元素的方法。
 
  为了保护执行器免受损坏并收集有关周围环境的更多信息,还使用了许多具有ag娱乐平台手机版测2系列背景抑制的漫反射光扫描仪。该团队还熟悉以前项目中的这些传感器。这些设备因其极小的安装尺寸和百分之百的检测率而受到高度重视。由于背景抑制,非常暗或甚至反射表面都没有问题。因此,传感器可用于移动部件与环境相互作用的任何地方,并且机器人需要响应意外情况。由于光扫描仪,可以始终可靠地防止机械组件损坏。

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